If the A* calculation for a shortcut (in Step 3) finds it's now impassable, or if its actual detailed cost is significantly different (e.g., 20%) from the pre-calculated shortcut value:
“一开始，这更像是创造一个全新的品类，把我们所有的技术诀窍都投入其中，”崔元俊说，“现在我们在想，应该开发新款吗？我们尚未做出决定。”
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人民警察的回避，由其所属的公安机关决定；公安机关负责人的回避，由上一级公安机关决定。